O que fazer no Guarujá: 12 melhores passeios em 2025

O Guarujá combina clima de praia com infraestrutura completa de moradia, lazer, gastronomia e vida noturna. Confira as melhores atrações da cidade para aproveitar durante o ano

Por Redação - 16/10/2023 às 23:51
Atualizado: 10/04/2025 às 23:26
Imagem de uma mulher sentada em cima de um mirante no Guarujá, em São Paulo, observando a vista do mar, faixa de areia e prédios da cidade para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá

Se você está planejando uma viagem de fim de semana ou até mesmo considerando uma mudança definitiva para uma das cidades mais completas do litoral paulista, aqui vai uma dica: é importante saber o que fazer no Guarujá para aproveitar o melhor do município. 

Afinal, além das 27 praias espalhadas por 22 km de costa, a região também proporciona experiências que vão além do banho de mar. Trilhas, mirantes, passeios históricos, feiras, bares e até um aquário fazem parte do roteiro e estão disponíveis aos visitantes e moradores. 

Quer saber mais sobre as opções que se destacam no Guarujá? Então, continue a leitura deste artigo para descobrir os destaques e curtir tudo o que o destino tem a oferecer.

Navegue pelo conteúdo:

1 novo imóvel a cada 3 minutos: sorte a sua
1 novo imóvel a cada 3 minutos: sorte a sua Buscar imóvel

Leia também: Bairros do Guarujá: conheça as 8 melhores opções para morar

O que fazer no Guarujá? 12 passeios e pontos turísticos para conhecer

Localizada a pouco mais de 90 km de São Paulo, no litoral sul do estado, o Guarujá é uma das cidades litorâneas mais completas da Baixada Santista

Assim, com décadas de tradição no turismo, a cidade se consolidou como uma das estâncias balneárias mais famosas do Brasil e atrai visitantes – e novos moradores – em qualquer época do ano. 

Por isso, se você está se perguntando o que fazer no Guarujá, saiba que as opções vão muito além das praias. A cidade oferece experiências que agradam quem gosta de natureza, história, boa gastronomia e atrativos noturnos. Conheça as principais opções:

1. Praias no Guarujá

Vista para a Praia da Enseada, no Guarujá, mostra mar, faixa de areia, banhistas na praia, vegetação e prédios ao fundo
Com 27 opções para todos os gostos, o Guarujá tem praias urbanizadas e selvagens

Não tem como montar um roteiro sobre o que fazer no Guarujá sem falar das praias. São 27 ao todo, com estilos que agradam desde quem busca tranquilidade até quem prefere ondas para surfar. 

Entre as mais conhecidas, estão:

  • Praia da Enseada;
  • Praia de Pitangueiras;
  • Praia do Tombo;
  • Praia de Pernambuco;
  • Praia das Astúrias;
  • Praia do Éden;
  • Praia do Guaiúba.

Com 7 km de faixa de areia, a Praia da Enseada é a maior do Guarujá. Por lá, os visitantes encontram uma infraestrutura completa e fácil acesso a restaurantes, lojas e ao famoso aquário Acqua Mundo.

Já a Praia do Tombo é a preferida de surfistas e jovens em busca de um ambiente mais animado. Com ondas fortes, ela também se destaca pela estrutura de quiosques. 

Agora, se você é do tipo que prefere um ambiente tranquilo e ideal para a família, a Praia de Pernambuco pode ser uma ótima opção. 

Outras opções que valem a visita são a Praia das Astúrias, com clima residencial e ótima para quem gosta de caminhar e relaxar à beira-mar, e a Praia do Éden, acessível por trilha e perfeita para quem busca um visual paradisíaco em meio à natureza selvagem. 

Continue a leitura: Conheça as 8 melhores praias do Guarujá para morar e desfrutar o ano todo

2. Museu da Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande

Imagem da vista externa do Museu da Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá além de praia
Com mais de 440 anos, a Fortaleza proporciona uma vista do porto de Santos e é um dos patrimônios históricos mais antigos do litoral paulista

Entre os pontos turísticos mais históricos do Guarujá, a Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande se destaca como um passeio imperdível para quem quer conhecer mais sobre o passado da região. 

Localizada entre a Praia do Góes e a Praia de Santa Cruz dos Navegantes, a construção tem mais de 440 anos e oferece vista para o canal de entrada do porto de Santos, o maior da América Latina.

Erguida em 1584 para proteger a Vila de Santos contra ataques piratas, a fortificação servia como ponto de defesa. Em 1964, a estrutura foi tombada como patrimônio histórico nacional pelo IPHAN e, hoje, se tornou um museu aberto à visitação pública.

  • Endereço: R. Messías Borges, 380 – Santa Cruz dos Navegantes, Guarujá
  • Horário de funcionamento: terça-feira a sexta, das 9h às 17h; sábado, das 10h às 16h; domingo, das 9h às 15h
  • Entrada: gratuita
  • Agendamento: (13) 3384-6194

Confira a localização exata no mapa abaixo:

3. Mirante do Morro das Galhetas

Imagem do Mirante do Morro das Galhetas, no Guarujá, com vista para a praia para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá em 3 dias
O mirante conta com um skywalk de vidro suspenso a 45 metros do mar e vista panorâmica da Praia do Tombo

O Mirante das Galhetas é outra opção para quem busca o que fazer no Guarujá além das praias. Localizado no alto do Morro da Caixa D’Água, entre as praias das Astúrias e do Tombo, o espaço tem um piso de vidro suspenso a 45 metros do nível do mar. 

Além de ser o primeiro do tipo na Baixada Santista, o Skywalk Galhetas permite que moradores e turistas tenham uma visão completa da orla. Aliás, ele também é muito procurado por quem gosta de atividades a céu aberto, já que há possibilidade de prática de voo livre, como parapente, dependendo das condições climáticas.

  • Endereço: R. Dr. Roberto Vinhas, 577 – Jardim Astúrias, Guarujá
  • Horário de funcionamento: terça a domingo, das 8h às 20h
  • Entrada: 1 kg de alimento não perecível 
  • Confira a localização exata no mapa abaixo

4. Mirante do Morro da Campina

Imagem do Morro da Campina, no Guarujá, mostra deck com letreiro escrito “Eu amo Guarujá” para ilustrar matéria sobre passeios no Guarujá
Além da vista para as praias da Enseada e Pitangueiras, o mirante ganhou um novo deck com a frase “Eu Amo Guarujá”

Também conhecido como Morro do Maluf, o Mirante da Campina é um dos cartões-postais mais conhecidos do Guarujá e marca a divisão natural entre as praias da Enseada e das Pitangueiras. 

Assim, o local oferece uma vista panorâmica da orla e é ideal para quem quer apreciar o nascer do sol ou apenas relaxar com uma das melhores paisagens da cidade.

Além da contemplação, o mirante é um ótimo local para praticar esportes radicais como parapente, rapel e escalada. A estrutura do local também foi recentemente revitalizada e ganhou um deck de madeira com bancos e o letreiro “Eu Amo Guarujá”.

  • Endereço: Morro do Maluf, Guarujá
  • Horário de funcionamento: 24h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização exata no mapa abaixo

Encontre seu novo lar no Guarujá

Está pensando em se mudar para a cidade? Então, clique aqui para conferir os imóveis disponíveis para alugar no Guarujá e aproveite tudo o que o local tem a oferecer para os moradores. 

Leia também: Conheça 4 mirantes no Guarujá para visitar

5. Píer Tony Villela

O píer é uma homenagem ao surfista Tony Villela, que salvou vidas no mar em 2008

Localizado na orla da Praia das Pitangueiras, bem no sopé do Morro do Maluf, o Píer Tony Villela é um dos lugares mais indicados para assistir ao pôr do sol no Guarujá. 

Além do visual, a estrutura foi revitalizada e se tornou parada obrigatória para quem busca o que fazer no Guarujá à noite ou ao fim da tarde.

O píer leva o nome do surfista Tony Andreo Villela, que se tornou um herói local em 2008 ao resgatar quatro turistas que estavam se afogando no canto esquerdo da praia. Tony conseguiu salvar todas as vítimas, mas acabou perdendo a própria vida no mar. Desde então, o espaço se tornou uma homenagem ao surfista. 

A estrutura é aberta ao público, conta com espaço para fotos panorâmicas da orla e está próxima a bares e restaurantes.

  • Endereço: Alameda Mal. Floriano Peixoto, 312 – Morro do Maluf, Guarujá
  • Horário de funcionamento: 24h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização exata no mapa abaixo

6. Feira de Artesanato das Astúrias

Imagem da entrada da Feira de Artesanato das Astúrias para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá em dias de chuva
Na feirinha, os visitantes podem encontrar lembranças, roupa de praia e artesanato local

Se você está com a viagem cronometrada e precisa definir o que fazer no Guarujá em 3 dias, a Feira de Artesanato das Astúrias é uma ótima pedida. Localizada à beira-mar, pertinho do ponto de pesca artesanal, a feira é simples, mas muito charmosa. 

Nesse sentido, atrai tanto turistas quanto moradores em busca de lembrancinhas, itens artesanais e acessórios com aquele toque típico do litoral.

Por lá, os visitantes encontram desde chaveiros, imãs de geladeira e roupas de praia até quadros, bijuterias e objetos de decoração. A maioria dos expositores é da própria cidade, o que faz da feira um espaço de incentivo ao comércio local.

Aliás, dá para encaixar a visita tranquilamente em um passeio pela Praia das Astúrias, que é uma das mais tradicionais do Guarujá.

  • Endereço: Av. Gen. Rondon – Vila Alzira, Praia das Astúrias, Guarujá 
  • Horário de funcionamento: todos os dias, das 8h às 22h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização exata no mapa abaixo:

Saiba mais: Conheça a feira de artesanato das Astúrias

7. Acqua Mundo

Imagem de uma menina encostada no vidro de um aquário grande observando os peixes para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá com crianças
Esse é o maior aquário de água salgada da América do Sul

Localizado na Praia da Enseada, o Acqua Mundo é uma das atrações mais famosas e visitadas da cidade, além de ser uma opção ideal para quem procura o que fazer no Guarujá com crianças. 

Com mais de 5.700 m² de área construída e cerca de 1,4 milhão de litros de água, o aquário conta com tubarões, pinguins, tartarugas, jacarés, cobras, peixes de água doce e salgada, além de recintos interativos, como o Tanque de Contato.

A grande atração, porém, é o tanque Oceano, com 800 mil litros de água salgada. Por isso, esse é o maior aquário de água salgada da América do Sul.

O espaço também promove educação ambiental e conscientização sobre a importância da preservação dos ecossistemas marinhos. 

  • Endereço: Av. Miguel Estéfano, 2001 – Jardim Três Marias, Guarujá
  • Horário de funcionamento: todos os dias; verificar programação do dia
  • Entrada: Adultos a partir de R$ 50 (inteira), crianças e idosos a partir de R$ 25
  • Confira a localização exata no mapa abaixo

8. Pavilhão da Maria Fumaça

Imagem do Pavilhão da Maria Fumaça para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá
A locomotiva centenária fazia o transporte entre Guarujá e Santos

No centro do Guarujá, o Pavilhão da Maria Fumaça guarda um pedaço importante da história da cidade: uma locomotiva fabricada em 1891 nos Estados Unidos que operou por mais de seis décadas.

Embora tenha sido desativada em 1956, a Maria Fumaça foi preservada como símbolo de uma época em que os trilhos cortavam o município. O pavilhão passou por revitalização e hoje conta com estrutura para receber moradores e turistas interessados em conhecer essa parte do passado ferroviário local. 

  • Endereço: Av. Leomil – Centro, Guarujá 
  • Horário de funcionamento: terça a domingo, das 9h às 17h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização exata no mapa abaixo

9. Forte dos Andradas

Imagem da entrada do Forte dos Andradas, no Guarujá, para ilustrar matéria sobre os passeios da cidade
Construído durante a Segunda Guerra, o forte é cercado pela Mata Atlântica e guarda túneis e galerias escavadas no morro

Dando continuidade à lista sobre o que fazer no Guarujá, aqui está outra opção além das praias: o Forte dos Andradas. Localizado entre os bairros Tombo e Jardim Guaiúba, esse é um passeio histórico por uma construção militar concluída em 1942, durante a Segunda Guerra Mundial, com a função de proteger o Porto de Santos. 

A arquitetura do forte inclui túneis escavados nas rochas que eram usados para ocultar os canhões e demais estruturas defensivas.

Hoje, o local conta com o quartel general da 1ª Brigada de Artilharia Antiaérea do Exército Brasileiro. 

Por estar dentro de uma área militar, a visita ao Forte dos Andradas só pode ser feita com agendamento prévio – mas o passeio vale a pena: é monitorado, gratuito e permite conhecer as instalações subterrâneas, além de apreciar a vista panorâmica do litoral.

  • Endereço: Jardim Guaiuba, Guarujá
  • Horário de funcionamento: terça, quinta, sexta, sábado e domingo, com duas opções de horários – 9h30 às 12h ou 14h30 às 18h
  • Entrada: gratuita
  • Agendamento: e-mail para fortedosandradas@cmdodaaeex.eb.mil.br
  • Confira a localização exata no mapa abaixo

Explore as melhores regiões do Guarujá

Que tal morar em uma das cidades mais completas do litoral paulista? Para começar a procurar um imóvel no Guarujá, basta clicar aqui e acessar as opções disponíveis para alugar na região. Se preferir, veja algumas opções selecionadas abaixo:

10. Piscina Natural de Sorocotuba

Imagem de uma mulher nadando em uma piscina natural
A pequena faixa de areia de Sorocotuba só pode ser acessada por trilha ou barco

A Piscina Natural de Sorocotuba fica em um condomínio de Sorocotuba, na Estrada de Pernambuco, e o acesso só é possível por trilha ou de barco. Por isso, o ambiente é mais preservado e tem menos movimento.

Em resumo, o local é uma pequena enseada rodeada por pedras e vegetação da Mata Atlântica que forma uma piscina natural. Durante a maré baixa, a visibilidade é boa para observar a vida marinha.

Embora esteja em uma área de condomínio fechado, muitos visitantes optam por ir de barco ou contratar passeios turísticos locais para conhecer o ponto. Por isso, é importante se planejar com antecedência, principalmente nos fins de semana e feriados.

  • Confira a localização exata no mapa abaixo:

Leia também: Conheça as 8 melhores praias de São Paulo para visitar ou morar

11. Trilhas no Guarujá

Imagem de uma montanha rodeada por vegetação no Guarujá, faixa de areia, mar e alguns prédios
Do nível fácil ao avançado, as trilhas do Guarujá levam a praias isoladas e oferecem contato direto com a Mata Atlântica

Para quem busca aventura e contato com a natureza, o Guarujá também tem várias opções de trilhas que conectam visitantes e moradores às paisagens do litoral paulista. Algumas são acessíveis a iniciantes, enquanto outras exigem mais preparo físico.

A Trilha do Sangava, também chamada de Congava, tem acesso pela Praia do Góes e leva até a Praia do Sangava. O percurso é curto, mas exige atenção por trechos de mata fechada. 

Já a Trilha do Conde é uma opção completa, com quatro trilhas diferentes e níveis variados de dificuldade dentro de uma área de proteção ambiental. Nela, é possível praticar esportes como tirolesa, arvorismo, escalada e rapel.

Outro caminho bastante procurado é a Trilha da Prainha Branca, de nível fácil e cerca de 20 minutos de caminhada. Assim, é ideal para famílias e oferece acesso a uma das praias mais bonitas e preservadas da região. 

Já para quem quer um desafio maior, a Trilha da Praia Preta é uma boa pedida: o trajeto começa na Prainha Branca e segue por mais duas horas em mata fechada, com destino a uma praia deserta cercada por vegetação.

12. Bares e restaurantes no Guarujá

Imagem de um grupo de amigos aproveitando uma refeição em um restaurante para ilustrar matéria sobre o que fazer no Guarujá a noite
A cidade tem opções gastronômicas para todos os tipos de gostos e bolsos

Além das praias, museus e mirantes, o Guarujá também oferece ótimas opções gastronômicas e bares para quem quer aproveitar a cidade em casal, com amigos ou em família.

Fundado em 1979, o Alcide’s Restaurante é uma das casas mais tradicionais da cidade. O cardápio reúne pratos de peixes, frutos do mar, carnes e massas, além de uma pizzaria com forno a lenha. 

Já o Tahiti Restaurante, na Praia das Pitangueiras, tem vista para o mar e é ideal para jantares especiais e almoços em família.

Agora, para quem prefere uma vibe mais animada, o Rudy’s Bar é uma referência local. Com temática alemã, o bar serve cervejas importadas, porções generosas e conta até com máquinas de pinball, além de sediar o tradicional Oktoberfest da cidade. 

Outra boa pedida é o St. John’s Beer Store & Pub, pub no estilo irlandês que atrai quem busca música ao vivo, drinks clássicos, hambúrgueres e cervejas artesanais. O espaço também funciona como loja, com rótulos nacionais e importados à venda.

Encontre um lar no Guarujá e aproveite o melhor do Litoral Paulista

Anotou todas as opções para sempre saber o que fazer no Guarujá? Se você está pensando em se mudar ou até investir em um imóvel na região, saiba que a cidade oferece muito mais do que belas praias. Com infraestrutura completa, a cidade é uma excelente escolha para quem deseja morar perto do mar sem abrir mão de conforto.

E no QuintoAndar, você pode encontrar imóveis para alugar no Guarujá com praticidade e segurança, usando a busca inteligente. 

É só acessar o site ou app, indicar o que não pode faltar na casa dos seus sonhos – como número de quartos, faixa de preço, localização e até se o imóvel aceita pets – e conferir os imóveis disponíveis que combinam com seu perfil.

Além disso, você ainda conta com a Calculadora QPreço, que te ajuda a entender o valor justo de mercado na região. Quer saber quanto vale um imóvel para aluguel no Guarujá? Com o QuintoAndar, você descobre isso em poucos cliques. Veja como funciona no vídeo abaixo:

Conclusão

O Guarujá é uma das cidades mais completas do litoral paulista para quem quer curtir bons momentos de lazer ou até planejar uma mudança definitiva. Com praias para todos os gostos, mirantes, trilhas, gastronomia e atrações históricas, a cidade oferece equilíbrio entre natureza, infraestrutura urbana e qualidade de vida. 

Mais de 20 mil imóveis que você só encontra aqui
Mais de 20 mil imóveis que você só encontra aqui Quero alugar
Este artigo foi útil?
  Média: 5


© 2025 por QuintoAndar. Todos os direitos reservados. O conteúdo desse site poderá ser compartilhado desde que seja mencionado que é de autoria de QuintoAndar.
O QuintoAndar disponibiliza a caixa de comentários abaixo para os leitores trocarem informações, mas não se responsabiliza pelo conteúdo publicado por eles. Comentários inapropriados serão removidos.

Carregando comentários...


Leia também

Encontre um lar para
chamar de seu