Passeios em Sorocaba: 11 opções para aproveitar o melhor da cidade

Procurando opções de lazer em Sorocaba? Então veja alguns atrativos para aproveitar o município em qualquer hora do dia

Por Redação - 09/09/2022 às 18:14
Atualizado: 11/06/2025 às 16:09
Imagem panorâmica da cidade, com vista para os prédios durante o entardecer, para ilustrar matéria sobre o que fazer em Sorocaba

Quer descobrir o que fazer em Sorocaba? A cidade, que fica a cerca de 112 km da capital paulista, é um dos principais destaques do interior de São Paulo e tem opções de lazer para todos os gostos. 

Com mais de 757 mil habitantes e um Índice de Desenvolvimento Humano considerado alto (0,798), o município se destaca pela infraestrutura urbana e pelo fácil acesso a diferentes regiões. Isso torna mais simples circular pela cidade para aproveitar as atrações disponíveis tanto ao longo do dia quanto à noite. 

Listamos abaixo os 11 passeios mais interessantes para aproveitar a cidade. Continue a leitura para descobrir o que fazer em Sorocaba e veja como aproveitar o melhor da cidade. Vamos lá?!

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Leia também: Confira qual é o custo de vida em Sorocaba e como é morar na cidade 

O que fazer em Sorocaba?

Com ritmo de cidade grande e cara de interior, Sorocaba tem um charme à parte. Afinal, é possível encontrar parques, áreas de preservação, museus, centros culturais, shoppings, restaurantes e bares com música ao vivo abertos durante toda a semana. 

Ou seja, a cidade oferece opções tanto para moradores quanto para visitantes. Conheça as melhores opções:

O que posso fazer em Sorocaba durante o dia?

Sorocaba oferece diversas opções para aproveitar bem o dia. Afinal, a cidade tem parques, museus, centros culturais e espaços ao ar livre que funcionam em horário comercial e são ideais para passeios diurnos. Conheça os principais:

Jardim Botânico de Sorocaba

Imagem do Jardim Botânico de Sorocaba mostra lago, jardim com flores e o Palacete de Cristal ao fundo
A arquitetura do Palacete de Cristal tem como referência os Palácios de Cristal de Londres, de Petrópolis e de Curitiba

O Jardim Botânico é uma das principais opções para quem busca o que fazer em Sorocaba no final de semana.  

Com 500 mil m² de área verde, o espaço é um dos principais cartões-postais do município. Isso acontece porque reúne espécies nativas do Cerrado e da Mata Atlântica em um ambiente ideal para passeios tranquilos, piqueniques ou contemplação da natureza.

Um dos destaques do local é o Palacete de Cristal, uma estrutura inspirada nos tradicionais Palácios de Cristal de Londres, Petrópolis e Curitiba. Por lá, os visitantes podem visitar exposições e tirar fotos em um dos pontos mais fotografados da cidade.

  • Endereço: R. Miguel Montoro Lozano, 340 – Jardim Iguatemi, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: de terça-feira a domingo, das 9h às 17h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização no mapa abaixo:

Parque das Águas

Imagem de árvore, gramado e lago no Parque das Águas, em Sorocaba
O espaço fica localizado no Jardim Abaeté, com entrada pela Rua Antônio Joaquim Santana

O Parque das Águas é um dos maiores e mais frequentados da cidade. Com uma área de 162 mil m², o parque oferece infraestrutura completa para lazer ao ar livre, esportes e atividades em família. 

Entre os principais atrativos estão a ciclovia, pistas de caminhada e skate, quadras poliesportivas, campos de futebol, academia ao ar livre e playground.

O local também abriga três lagos, fontes, deck de madeira, ilha natural e um espaço exclusivo para pesca esportiva. Além disso, o parque costuma ser palco de grandes eventos, como shows e apresentações culturais que movimentam a cidade.

  • Endereço: R. Antônio Joaquim Santana – Jardim Maria do Carmo, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: 24 horas
  • Entrada: gratuita
  • Veja a localização no mapa abaixo:

Parque Campolim

Imagem de pista de caminhada e árvores no Parque do Campolim, em Sorocaba
O parque também é conhecido como Parque Carlos Alberto de Souza

Entre as sugestões para quem busca o que fazer em Sorocaba, o Parque Campolim é uma das mais populares, especialmente para quem está na Zona Sul da cidade. 

De modo geral, o espaço é ideal para caminhadas, atividades físicas e encontros ao ar livre. Há pista de caminhada, lago, área recreativa e muito espaço aberto para quem quer relaxar, praticar esportes ou apenas curtir um dia agradável.

O parque também se destaca por receber eventos culturais, shows e ações educativas ao longo do ano. 

Agora, outro ponto forte é a localização: o parque está cercado por bares, cafés e restaurantes. Por isso, costuma ser ponto de partida (ou de parada) para quem quer estender o passeio pela região. 

  • Endereço: Parque Campolim, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: 24h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização no mapa abaixo:

Leia também: Parques em Sorocaba: confira as opções de lazer ao ar livre na cidade

Museu de Arte Contemporânea de Sorocaba (MACS)

Imagem da fachada de entrada do MACS, o Museu de Arte Contemporânea de Sorocaba, em Sorocaba
Entre as obras do museu, estão pinturas, gravuras, esculturas, fotografias, instalações e videoartes | Foto: Sandro Costa

Entre as atrações culturais que merecem entrar na sua lista, o Museu de Arte Contemporânea (MACS) é uma das mais importantes. 

Localizado no edifício anexo à antiga Estação Ferroviária, bem no Centro da cidade, o espaço foi inaugurado em 2004 e abriga um acervo com mais de 750 obras de artistas brasileiros e internacionais.

O museu conta com quatro salas expositivas: uma voltada para exposições temporárias, outra climatizada, uma galeria dedicada à arte gráfica e fotografia com 50 metros lineares de painéis, além de uma praça de esculturas e instalações ao ar livre com 800 m².

Apesar de estar temporariamente fechado para reformas devido a um alagamento causado por fortes chuvas, o MACS continua sendo uma referência cultural em Sorocaba. Portanto, se você estiver na cidade, vale a pena conferir se o museu já retomou as atividades e incluir a visita no seu roteiro.

  • Endereço: Av. Dr. Afonso Vergueiro, 280 – Centro, Sorocaba – SP
    Horários: de terça a sexta, das 10h às 17h; sábado e domingo, das 10h às 15h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização no mapa abaixo:

Museu Histórico Sorocabano (MHS)

Imagem da fachada da entrada do Museu Histórico Sorocabano, em Sorocaba
O espaço foi fundado em 1954, no bairro Vila Hortência

O Museu Histórico Sorocabano funciona em um casarão preservado dentro da área do Parque Zoológico Municipal Quinzinho de Barros.

Em resumo, o acervo reúne peças que contam a trajetória da cidade, com destaque para pinturas, esculturas, objetos antigos, documentos e maquinários que ajudam a entender o desenvolvimento econômico e social de Sorocaba ao longo dos séculos.

Além da riqueza histórica, o ambiente do museu é cercado por natureza, o que torna o passeio ainda mais agradável. Ou seja, essa é uma ótima escolha para quem quer conhecer melhor a identidade sorocabana e valoriza experiências educativas durante a viagem.

  • Endereço: Rua Teodoro Kaisel, 883 – Vila Hortência, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: de terça a sexta, das 9h às 16h; sábado e domingo, das 11h às 16h
  • Veja a localização no mapa abaixo:

Museu da Estrada de Ferro Sorocabana

Imagem do casarão amarelo do Museu da Estrada de Ferro Sorocabana, em Sorocaba
O casarão amarelo reúne um acervo que conta a história da antiga estrada de ferro de Sorocaba

Instalado em um casarão amarelo no Jardim Maylasky, o Museu da Estrada de Ferro Sorocabana preserva a memória de um dos principais motores do desenvolvimento da cidade: a antiga estrada de ferro.

Assim, o acervo reúne mobílias originais, projetos, maquetes, mapas e documentos que ajudam a contar a história da ferrovia e seu impacto na economia da região. 

Nesse sentido, a visita proporciona uma imersão no período em que o trem foi fundamental para o transporte de mercadorias e para a expansão do município.

  • Endereço: R. Dr. Paula Souza, 420 – Centro, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: de terça a sexta-feira, das 9h às 16h
  • Entrada: gratuita
  • Confira a localização exata no mapa abaixo:

Shoppings

Por ser uma região bem desenvolvida, a cidade conta com shoppings. Isso significa que se você está procurando o que fazer em Sorocaba e gosta de bater perna, essa pode ser uma excelente opção. 

Os principais shoppings da cidade são:

  • Sorocaba Shopping Center;
  • Pátio Cianê Shopping;
  • Shopping Iguatemi Esplanada;
  • Panorâmico Shopping Center;
  • Novo Shopping Olga.

Mercado Municipal de Sorocaba

Imagem da fachada de entrada do prédio do Mercado Municipal de Sorocaba, em Sorocaba
O Mercadão fica ao lado do monumento do relógio doado pela comunidade japonesa

Localizado na região central da cidade e com fácil acesso, o Mercadão é ponto de encontro tanto para moradores quanto para visitantes que buscam a diversidade de produtos e o clima tradicional do comércio local. 

Por lá, é possível encontrar alimentos frescos, especiarias, artesanato, bolsas, flores, presentes e uma série de itens típicos.

  • Endereço: Praça Comendador Nicolau Scarpa, 82 – Centro, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: de segunda à sexta, das 7h às 18h; sábado, das 7h às 14h
  • Veja a localização no mapa abaixo:

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O que fazer à noite em Sorocaba?

Quando o sol se põe, Sorocaba continua cheia de opções para quem quer aproveitar a cidade. 

Então, se você está em busca de o que fazer em Sorocaba à noite, vale incluir na agenda um jantar especial, um happy hour com amigos ou até uma apresentação musical ao vivo. Veja a seguir as principais opções:

Padaria Real

Está montando sua lista sobre o que fazer em Sorocaba? Então, não deixe de incluir uma parada obrigatória e experimentar a famosa coxinha da Padaria Real. Fundada em 1957, a padaria conquistou moradores e visitantes com o salgado que virou símbolo local.

A coxinha tradicional de frango com casquinha crocante e recheio bem temperado é o carro-chefe da casa. 

  • Endereço: R. da Penha, 1373 – Centro, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: todos os dias, das 6h às 22h
  • Veja a localização mapa abaixo:

Sophie’s BBQ

Para quem busca o que fazer em Sorocaba à noite ou quer aproveitar uma boa refeição com vista para a cidade, o Sophie’s BBQ é uma excelente pedida. Localizado em um rooftop com vista panorâmica para o centro, o restaurante oferece uma experiência completa.

O destaque do cardápio é o autêntico churrasco americano. O prato é preparado com cortes especiais, molhos típicos e aquele toque defumado que agrada até os paladares mais exigentes. Ou seja, é ideal para quem quer fugir do comum e experimentar algo diferente na cidade.

Além disso, o espaço é pensado para toda a família. Enquanto os adultos aproveitam o ambiente, as crianças podem se divertir no espaço kids.

  • Endereço: R. Mooca, 35 – Jardim Paulistano, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: de quarta a sexta-feira, das 11h30 às 14h30 e 18h às 22h; sábado, das 9h às 16h e 18h às 22h; domingo, das 9h às 15h
  • Veja a localização no mapa abaixo:

Folks Pub Sertanejo

Agora, se o seu plano é dançar e curtir noite adentro, vale a visita no Folks Pub Sertanejo, uma das casas mais conhecidas da cidade. Com programação voltada para o sertanejo universitário e clássicos do gênero, esse é o lugar ideal para quem quer cantar e curtir a noite em um ambiente descontraído.

O espaço é amplo, tem palco para apresentações ao vivo e bar completo com drinks, cervejas e petiscos. A casa costuma receber artistas locais e nomes conhecidos do sertanejo.

  • Endereço: Av. Antônio Carlos Comitre, 1328 – Parque Campolim, Sorocaba – SP
  • Funcionamento: de quinta a sábado, das 22h às 5h
  • Veja a localização no mapa abaixo:

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